月6日，盟军发起代号为‘d日’的诺曼底战役，仓惶且准备不足的德军很快失去了制空权。在伦德施泰特和隆美尔联名向陆军总部发出救援报告，以求动用被希特勒亲自掌握的四个装甲师预备队。

    陆军参谋长约德尔大将却以希特勒正在休息而拒绝报告并认为这只不过是盟军声东击西的策略，对此多次在公开场合称希特勒为‘波希米亚下士’的伦德施泰特暴跳如雷。在次日9点希特勒得知盟军进攻消息而动用预备队时，失去空中保护的装甲部队显得毫无作为。

    伦德施泰特和隆美尔严厉批评空军部队缺乏支援，随后德军节节败退，不到10天时间盟军已登陆超过50个师合计约100万人。此时伦德施泰特主张希特勒与同盟国进行和谈，遭到拒绝。1944年7月1日早上威廉·凯特尔在电话中向他询问该如何作战，他失控大叫：“结束战争，你们这些白痴！”（德语：en!）。

    而后隆美尔建议将部队撤离敌人空中及地面炮火火力范围之外重新整编，组织一场后卫战，同样遭到拒绝。不久后伦德施泰特在希特勒一封授予其橡树叶骑士铁十字勋章的客套书信中被解除职务(事后，照他自己的话说，这封信的内容真的十分客气)，并由克鲁格元帅接替他的工作。

    随后的7月20日阴谋案令伦德施泰特感到震怒，认为这是一种叛国行为。并同意与威廉·凯特尔和古德里安等人加入荣誉军人法庭，由伦德施泰特担任主席负责审理谋杀希特勒的叛乱案。审理中开除了数百名怀疑反对希特勒的军官军籍，被开除军籍的人随即被军事法庭移交到由罗兰德·弗莱斯勒担任主席的人民法庭进一步审理，其中大部份都被判处死刑。

    9月1日希特勒第三度重召伦德施泰特并任命为西线总司令，虽然此时伦德施泰特知道德国败局已定。他很快就重整了部队参与了盟军代号“市场花园行动”的战役并取得胜利，而后的突出部之役的阿登反击战亦获得局部胜利。

    虽然伦德施泰特是突出部战役时的西线总司令，却由于最初反对突出部战役计划，所以基本上完全没有涉足指挥这场战役，指挥权大部分由另一位指挥官莫德尔元帅负责。他在1945年3月再次对威廉·凯特尔提出希特勒应该与盟军和谈而不是继续这场没胜望的战争后又一次遭到免职。

    随后伦德施泰特在同年5月1日被美军第36步兵师俘获，后被引渡前往英国。在审问期间再度心脏病发，被送往英国囚禁。虽然他被列为战犯，但因健康欠佳而从来没有接受审判。在他等候审判期间他的妻子和儿子均先后离世。1948年7月获释前往汉诺威的一间养老院居住直到离世。死后葬于斯托肯墓园。

    许多西方军事研究者认为伦德施泰特非但称不上伟大，甚至并不是一流的指挥官。在其负责集团军群司令期间甚至有疏忽职责的做法－经常性的将指挥与策划权交给自己的下属，甚至许多披阅的文件并没有仔细看过。

    其之所以被认为优秀与手下一大批出色的军事家－曼施坦因、古德里安、克莱斯特、隆美尔、霍特、李斯特、莱茵哈特等人密不可分。其成名的战役如：法国侵略战整套计划的设计是由曼施坦因完成的，而另外两个重要的战场诺曼底和突出部则更多的由隆美尔和莫德尔负责。

    然而部分西方军事研究者认为伦德施泰特是第二次世界大战德军最具代表性的人物，并且有着普鲁士军官的典型风范－并不过多的干涉下属的指挥。正是因为这样的行事作风才得以出现入侵法国时的曼施坦因计划，突出部战役的局部胜利，以及波兰和法国侵略战中那个所向披靡的古德里安。英国战略家李德哈特认为，能让手下优秀人才的发挥出潜力正是一名高级指挥官的价值体现。

    在纳粹党胜选后，希特勒逐步将德国极权化及暗中扩军、突破十万陆军数量限制，走向军国主义道路；伦德施泰特非但未予阻止，且更以他在威玛共和国时代陆军上将、军中领袖身份，协助希特勒选将及建军，也为部份历史学家所批评。

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