么涡流、粘附系数、空泡什么的，他就像看天书一样根本不知所云。

    看不懂人家的资料，怎么帮人家呀？

    孙科长为什么让我来帮忙呀？这不是给人家添乱吗？

    他有些沮丧地离开了实验室回到家中，他开始怀疑自己能不能干这个任务，因为似乎这里涉及的知识太多了，不知道他能不能在短时间补齐。

    他开始打开电脑搜索流体力学的相关知识，看了看之后，还是看不懂。

    他发现要想看懂流体力学，还需要学习微积分和普通物理。

    他又找了一些微积分的教材，感觉前面的章节似乎不难，但是看到了导数的时候，他觉得有点发懵。

    “妈，我觉得我快要不行了。”

    姜岳升在跟妈妈通话时，聊起了最近的工作，他开始抱怨这些日子学习微积分的痛苦。“微积分实在太难了，我脑子都木了。”

    江玉一看儿子那生不如死的样子，反而笑了。

    她想起了她小时自学微积分时也不是很容易，最后帮助她过关的是一个视频教材。她还记得那个教材的名字叫《直觉微积分》，教材上把微积分的原理完全用视觉展现出来，非常直观，教材的内容虽然不是很深入，但是非常适合入门。

    江玉于是把《直觉微积分》推荐给了儿子，想让儿子试一试。

    姜岳升从网上搞到了《直觉微积分》，试着看了几章，感觉一下子开窍了。于是他仅用了一周就基本上明白了微积分的原理，虽然还很肤浅，但是能看明白流体力学书上的一些公式了。

    又经过两周的煎熬，姜岳升终于能看懂那些水洞试验的资料了。

    看得越多，他越觉得前辈们以前的工作实在是太伟大了，设计了各种各样的实验，记录了各种各样的试验结果，并且进行了详细的分析。

    “那么问题到底出在哪里呢？”

    在基地的西北角，有一个小型水族馆，姜岳升最近成了这里的常客，他经常一个人在水族馆里看着鱼发呆一天，一个个想法从脑子里冒出来，接着又一个个被自己否定。

    “问题到底出在哪呢？”

    这天晚上，他非常苦闷地闲逛，偶尔路过基地里的一个藏族同胞比较密集的居住区，看到一群藏族同胞围城一圈在跳锅庄舞。

    他好奇地凑了过去，竟然被优雅的锅庄舞吸引了。

    只见大家一起娴熟、轻松地挥舞着胳膊，就像一排大雁在天空翱翔，轻快的步伐抑扬顿挫、带动着身体翩翩飘动，简直美极了。

    他觉得这是一生中看到的最美的舞蹈，竟然就出自一群普通的老百姓。

    他正陶醉地看着，突然音乐的节奏变了，舞者们的队形也变了，他们前后跟随，围成一圈，竟然跳起了类似于云南打跳的舞步，随着节奏，队伍前四步后一顿，那种顿挫感给人的冲击特别强，一时，姜岳升也产生了想上去跳一跳的冲动，但是他发现他小时候学的打跳舞步好像和眼前的藏族舞蹈节奏有些不一样，于是就没敢上去。

    不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种舞蹈节奏。

    一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……

    “是不是节奏的问题呀？”

    他突然想起了仿真鱼潜航器，那个仿真鱼潜航器为了不产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾的推进方式。

    而他观察到的鱼在摆尾时，总是摆摆停停，并没有像仿真鱼潜航器那样一直持续地不停地摆尾。

    那么，鱼为什么会摆摆停停呢？就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。

    “鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才不停地调整节奏！”

    想到这里，姜岳升突然开始心跳加速，脸上被烧得热乎乎的。

    “鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？”

    “这是不是就是问题的关键？”

    姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。

    本来他都想向段科长告辞了，但是现在，他又看到了希望。

    他查阅了一些鱼类的专著，发现鱼身上对水流的感受器非常丰富，正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态，以最低的消耗，达到最佳的效果。

    而人类是陆生动物，所以人类游泳时怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。

    这可能就是仿真鱼潜航器动力很足，但是速度上不去的原因。

    他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：

    一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高对水流细微变化的感知。

    二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。

    三、把仿真鱼潜航器划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据水流的变化调整姿态

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