返回599 机器人试验(一)(3 / 3)  智能工业帝国首页

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金钱上的损失,不是什么问题,即使机械臂撞断,修修,也花不了多少钱,时间上的损失,才是最大的损失。

    “慢一点,把摄像头对准机械手,小冯,你那里慢一点,对,对,这下能够看到机械手的动作了……”由于是试验,控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。

    监控电脑的画面中,机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳,向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米,长度为80毫米普通钢棒伸去。

    “慢点,电脑是实行手手动控制,三号摄像头主意数控车液压卡盘的动作,二号监控位置主意一号机的各项参数,一旦发现不对,马上安急停……”几个老头子都是七十好几的人了,年轻的邓兰青成了总指挥。

    第一次试验,所有人的心,都崩得紧紧的。

    本来只有应该有一个控制台的制造系统,为了取得详细的资料,以及做到更加详细的监控,一共设计了四个控制台,其中一个用于重控制,一个用于总体监控,其余两个一个控制两台机。

    这一切,都是为了试验。

    为了进步!

    四个控制台,每个上面都有一个急停按钮,只要处于监控中的四个人,任何一个发现了问题,按下上面的急停,不管是数控车,还是机器人,都会停止运行。

    也就是说,在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔性系统,四台本来应该属于独立的数控车以及中间的机器人,甚至转运的物料车等,都是一个联动的整体。

    不然的话,数控车出了问题,还不是什么大事,只会有一台受到损伤,而机器人如果出了问题,四台数控车,甚至有可能全部被因为出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。

    这样的事情,是任何人都不愿意看到的。(未完待续$果您喜欢这部作品,欢迎您来起点投推荐票、月票,您的支持,就是我最大的动力。手机用户请到.阅读。)

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